洛陽神佳窯業(yè)有限公司  以波峰焊及回流焊加熱溫區(qū)的溫度控制為實例，簡單地結(jié)合控制理論，以淺顯的方式，將溫度控制及PID算法作一個簡單的描述。

       這是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于控制加熱溫區(qū)的溫度（PV）保持在恒定的溫度設(shè)定值(SV)。系統(tǒng)通過溫度采集單元反饋回來的實時溫度信號（PV）獲取偏差值(EV)，偏差值經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器運算輸出，控制發(fā)熱管的發(fā)熱功率，以克服偏差，促使偏差趨近于零。例如，當某一時刻爐內(nèi)過PCB板較多，帶走的熱量較多時，即導致溫區(qū)溫度下降，這時，通過反饋的調(diào)節(jié)作用，將使溫度迅速回升。其調(diào)節(jié)過程如下：

       溫度控制的功率輸出采用脈寬調(diào)制的方法。固態(tài)繼電器SSR的輸出端為脈寬可調(diào)的電壓UOUT  。  當SSR的觸發(fā)角觸發(fā)時，電源電壓UAN通過SSR的輸出端加到發(fā)熱管的兩端；當SSR的觸發(fā)角沒有觸發(fā)信號時，SSR關(guān)斷。因此，發(fā)熱管兩端的平均電壓為

       Ud＝(t/T)* UAN=K* UAN

       其中K= t/T，為一個周期T中，SSR觸發(fā)導通的比率，稱為負載電壓系數(shù)或是占空比，K的變化率在0－1之間。一般是周期T固定不便，調(diào)節(jié)t, 當t在0－T的范圍內(nèi)變化時，發(fā)熱管的電壓即在0－UAN之間變化，這種調(diào)節(jié)方法稱為定頻調(diào)寬法。下面將要描述的PID調(diào)節(jié)器的算式在這里的實質(zhì)即是運算求出一個實時變化的，能夠保證加熱溫區(qū)在外界干擾的情況下仍能保持溫度在一個較小的范圍內(nèi)變化的合理的負載電壓系數(shù)K。